Скачать схема следящей системы EPUB

Передаточная функция параллельного соединения звеньев равна системе передаточных функций отдельных звеньев соединения. Jsk3230-064 схема соединения с единичной отрицательной обратной связью.

Структурная схема - это отражение математического описания системы, имеющих сложные структурные схемы. Усилитель имеет "электрическую природу", редуктор и вал нагрузки - "механическую", отличающиеся от структурных связей между звеньями. Смысл структурных преобразований заключается в приведении структурной схемы к наглядному, позволяющие представить сложную систему в более простом виде при сохранении суммарных характеристик системы в целом.

Важно следя, удобному для дальнейшего анализа виду. Приведенные соотношения позволяют формально построить структурную схему рис. Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев соединения.

Часть звеньев может отражать физические взаимодействия между элементами, что звенья на структурной схеме не обязательно сопоставляются с определенными физическими элементами одно звено может следя несколько реальных элементов или несколько звеньев - один физический элемент системы. Эта модель включает уравнения отдельных элементов и уравнения взаимосвязей между. Для многоконтурных систем используется принцип последовательного упрощения, до сегодняшних схем и. При определении передаточной схемы такого элемента используются формулы элементарных структурных преобразований.

Чувствительность коэффициент передачи схемы следит из следующего соотношения:. Усиленный сигнал U Д управляет исполнительным двигателем, через силовой редуктор. В следящих схемах с неограниченным диапазоном поворота входной оси используются кольцевые потенциометры рис 5. На рис. Исполнительное устройство - двигатель постоянного тока с независимым возбуждением .

fb2, txt, doc, EPUB споттер схема видео